La robótica impulsada por inteligencia artificial es uno de los campos tecnológicos con mayor crecimiento y complejidad. Su desarrollo combina algoritmos avanzados, sistemas físicos, sensores y capacidades de toma de decisiones autónomas, lo que plantea no solo retos técnicos, sino también implicaciones éticas y sociales relevantes.
Comprender estos fundamentos resulta clave para quienes trabajan o investigan en áreas vinculadas con la automatización, la ingeniería y la inteligencia artificial.
En este contexto, el estudio de la relación entre algoritmos de IA, robótica y responsabilidad social se ha vuelto indispensable, especialmente ante el uso creciente de robots autónomos en entornos industriales, científicos y sociales.
Introducción al libro
AI Robotics: Ethics, Algorithms, and Technology of Artificial Intelligence‑Powered Robots es una obra académica que aborda de forma sistemática la integración de la inteligencia artificial con la robótica moderna. El libro está orientado principalmente a estudiantes de posgrado, investigadores, ingenieros y profesionales técnicos interesados en el diseño, análisis y aplicación de robots con capacidades inteligentes.
El texto asume conocimientos previos en áreas como matemáticas, física, algoritmos y fundamentos de inteligencia artificial, y se presenta como un recurso de referencia para un público con formación técnica o científica.
Contenido del libro
A lo largo del libro, el lector explora los principios fundamentales de la inteligencia artificial aplicada a robots, incluyendo aprendizaje automático, redes neuronales, visión por computadora, procesamiento del lenguaje natural y planificación de tareas y movimiento. El contenido también cubre sensores, actuadores y arquitecturas de hardware utilizadas en robótica avanzada.
Un eje central de la obra es el análisis de la ética en la robótica y la inteligencia artificial, abordando temas como responsabilidad social, roboética y el impacto de los sistemas autónomos en la sociedad. Asimismo, se estudian robots emocionalmente inteligentes, algoritmos de inferencia, sistemas multi-robot y robótica de enjambre, con aplicaciones prácticas en logística, rescate, agricultura y exploración ambiental.
Índice del libro
- Preface
- Chapter 1. Artificial Intelligence, Ethical Concerns, and Social Responsibility
- Chapter 2. AI-Driven Robotics, Robophysics, and Roboethics
- Chapter 3. Robotic Sensing and Actuation Techniques
- Chapter 4. Talking and Listening Robots: Speech Synthesis, Recognition, and Understanding
- Chapter 5. Robots Able to See: General Aspects of Robot Vision
- Chapter 6. Robot Vision: Object Detection by Robots
- Chapter 7. Robot Vision: Exclusive Challenges Faced by Robots
- Chapter 8. Emotionally Intelligent Robots: Bayesian Inference and Fuzzy Logic
- Chapter 9. Emotionally Intelligent Robots: Unlocking More Opportunities
- Chapter 10. Robot Task and Motion Planning
- Chapter 11. Autonomous Robots: SLAM, APF, and PID Algorithms
- Chapter 12. Autonomous Robots: Broadening the Perspective
- Chapter 13. Robotic Swarms: Preliminaries
- Chapter 14. Robotic Swarms: Exploring Additional Avenues and Vistas
- Chapter 15. Robotic Swarms: Expanding Horizons
- Appendix. Interactive Mini Glossary of AI Algorithms and Related Terms
- Index
Datos del libro
- Título: AI Robotics: Ethics, Algorithms, and Technology of Artificial Intelligence-Powered Robots
- Autor: Vinod Kumar Khanna
- Categoría principal: Inteligencia artificial
- Subcategoría: Machine Learning
- Idioma: Inglés
- Licencia: Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives (CC BY-NC-ND 4.0)
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